A lisztet, a sütőport, a szódabikarbónát és a kakaóport összekeverjük.
Egy másik tálban összekeverjük a tojást a cukorral és a vaníliás cukorral, majd az olajat és a joghurtot is hozzáadjuk.
Keverjük össze a száraz és a nedves részt, aztán az így kapott masszát kivajazott, kilisztezett muffin formákba öntjük. Arra figyeljünk, hogy a formákat csak a háromnegyedéig töltsük fel! A Túró Rudikat három felé vágjuk, aztán minden muffin közepébe egyet-egyet belenyomunk.