Egy kb. 22x22 cm - es tepsit kibélelünk folpackkal.
A tejet felforraljuk a cukrral, a vajjal és a vaníliamagokkal, majd állandó keverés mellett hozzászórjuk a darát és sűrűre főzzük.
Még forrón hozzákeverjük a kókuszreszeléket és a tepsibe simítjuk. Teljesen kihűtjük, majd kb 3x3 cm-es nagyságú kockákra vágjuk.
Kockák felét megmártjuk a vízgőz felett megolvasztott csokoládéban és sütőpapírra helyezzük.
A cukormáz hozzávalóit összekeverjük, a grízkockákat rácsra helyezzük és leöntjük őket a mázzal. A mignon-ok tetejét dekorcukorkával és kókuszreszelékkel díszítjük.