A kávés bavarese készítéséhez a zselatinlapokat hideg vízbe áztatjuk.
A cukrot és a tojássárgákat összekeverjük. A tejet a kávéval felforraljuk, majd a cukros tojáshoz öntjük. Visszatesszük a tűzre, hozzáöntjük a tejszínt és alacsony lángon, állandó kevergetés mellett összeforraljuk. Hozzákeverjük a vaníliát, a porrá őrölt kávét és a kinyomkodott zseltanit.
A keveréket egy vízzel kiöblített nagyobb vagy több kisebb formába öntjük, hagyjuk szoba hőmérsékletűre kihűlni, majd hűtőbe tesszük legalább 4-5 órára, hogy megdermedjen.
Tálalás előtt a formát forró vízbe tesszük és kiborítjuk a bavarese-t egy tányérra. Tetszés szerint díszítjük.