A combokat alaposan megtisztítjuk, szárazra töröljük, és megsózzuk, megborsozzuk. A mustárt és a tejszínt összekeverjük, egy kevés sóval és borssal ízesítjük.
A csirkéket egy vékonyan kiolajozott tepsibe rakjuk szorosan egymás mellé, meglocsoljuk a mustáros keverékkel, finoman átkenjük vele a combokat, majd hozzáadjuk az egész fokhagymákat és a rozmaringot, végül fóliával letakarjuk.
Forró sütőbe toljuk 40 percre, majd a fóliát eltávolítva ropogósra sütjük. Rizzsel tálaljuk.