Óvatosan fellazítjuk a bőrt a megmosott, szárazra törölt egész csirkecombokon. Meghámozzuk az őszibarackot. Félbevágjuk, és mindkettőt kimagozzuk.
A gyümölcsöket a csirkecombok bőre alá toljuk, és megsózzuk, megborsozzuk őket. A húsokat kiolajozott tepsibe rendezzük, meglocsoljuk őket fél dl olívaolajjal, és 35 perc alatt pirosra sütjük a 180 fokos sütőben.
Sós vízben puhára főzzük a meghámozott, felkockázott burgonyát, majd leszűrjük, és burgonyanyomóval áttörjük. Hozzákeverjük a vajat, a tejet, a rozmaring lecsipkedett, felaprított leveleit, valamint a finomra vágott petrezselymet. Ezzel tálaljuk a barackos csirkecombokat. Kakukkfűággal díszíthetjük.